Nitinol Muscle Wire

A nitinol izomhuzal (más néven alakmemória működtető vezetékek) számos érdekes lehetőséget kínál a robotika számára. A nitinol működtető vezeték nagy erővel képes visszahúzódni, és számos olyan alkalmazásban hasznos, ahol szervomotorok vagy mágnesszelepek használata jöhet szóba.

A nitinol egy titán-nikkel ötvözet, amely alakmemóriával rendelkezik. Lehűtve meghajolhat vagy megnyúlhat, melegítés hatására az ötvözet visszanyeri eredeti formáját. A legtöbb robotalkalmazásban az ehhez az átalakuláshoz szükséges hőt az elektromos áram vezetékeken keresztül történő vezetésével állítják elő. Az átmenet során a működtető vezeték körülbelül 3-7%-át zsugorodik hosszának. Az összehúzódás kicsinek tűnhet, de olyan erő kíséri, hogy könnyen alkalmazható karokon és kapcsolókon keresztül nagyobb mozgások eléréséhez. A nitinol körülbelül 25,000 font/négyzethüvelyk húzóerővel tér vissza eredeti alakjába. A működtető vezeték, amely mindössze 1/100- hüvelyk vastag, 2 fontot képes megemelni.

A működtető vezeték teljesítménye nagymértékben függ a Nitinol gyártásától és a huzal előkészítésétől. A nitinol széles hőmérsékleti tartományban képes átalakulni. Ha működtetőként kívánják használni, a Nitinolt jellemzően úgy alakítják ki, hogy elektromos árammal elérhető hőmérsékleten váltson át. Nitinolunk alacsony és magas hőmérsékletű kiszerelésben is elérhető a különböző alkalmazások támogatására. A működtető vezeték vastagsága (vagy átmérője) határozza meg a maximálisan kifejthető erőt.
A vastagság/átmérő határozza meg a vezeték áramellenállását, az átmenet eléréséhez szükséges rendelkezésre álló áramot, valamint a huzal felmelegedéséhez és lehűléséhez szükséges időt is. A 0.006-hüvelykes vezetékből készült és az alatti szelepmozgatók egyszerűen vezérelhetők az alapvető mikrokontrollertechnológiával, és egy egyszerű tranzisztorsorral táplálhatók. A vékonyabb huzalokkal nagyobb húzóerő elérése érdekében több működtető elem használható.